SMA Pangudi Luhur Giriwoyo didirikan pada tahun 1992 oleh Dewan Stasi Danan di bawah pimpinan Romo Sthormmesand, S.J. setelah memperhatikan kebutuhan umat. Umat Katolik Stasi Danan, yang jumlahnya cukup besar, pada masa itu membutuhkan sebuah sekolah lanjutan (setelah SMP), yang memenuhi kriteria sebagai berikut:

1. Mampu memberikan pendidikan iman katolik agar remaja katolik semakin berkembang imannya akan Yesus Kristus,
2. Mampu memberikan pendidikan yang berkualitas sekaligus berbiaya murah, mengingat kondisi sosial ekonomi umat dan masyarakat yang lemah,
3. Mampu memberikan pendidikan yang mengembangkan kepribadian remaja sehingga berkembang menjadi manusia yang berkarakter.

Mempertimbangkan kebutuhan umat tersebut, Romo Sthrommesand, S.J. bersama Dewan Stasi mendirikan sekolah menengah atas dengan nama SMA PANGUDI LUHUR GIRIWOYO. Semula SMA ini dikelola oleh Dewan Stasi Danan. Baru pada tahun 1994, pengelolaan diserahkan kepada Yayasan Pangudi Luhur.